本摄像系统适应水平管道、地下管网、城市管网、电力电缆、通信、油田、燃气、供排水等水平管道应用场所，是管道检查，修复的可靠帮手.采用管道视频探测系统不仅可以大大提高施工、修复、检查管道的速度，而且有力地保证了管道施工和管道修复的质量.

系统构成和工作原理：
    该系统分为管道工作部分和地面工作部分。管道工作部分包括照明系统、摄像系统、运动机构（小车）、信号处理与传输系统；地面部分包括供电系统、控制存储系统与显示系统。其工作原理是照明系统发射光线后照射到管道，摄像机扑捉到信号后，经过处理，配合传感器模块通过电缆直接传输到地面控制系统进行图像采集、分析和处理，实时得到管道内的状况；配合运动小车能够将摄像机带到管道的深处，看到更深处的管道镜况。

系统的实现：
1.摄像系统
本摄像模组采用非传统电机驱动，体积小巧，可满足小尺寸管道的检测需求，另外控制部分可水平355度旋转，垂直垂直±90度旋转，配置高解析度摄像传感器UDM，使整个观察无死角，身临其境。
UDM系列水下微型云台摄像机、管道检测仪、管道内窥镜 采用世界上最小的微型电机控制技术，水平0~355度旋转，垂直±90度旋转，配合精密光学镜头（定焦/电动调焦可选），高亮进口LED，三维控制键盘，使井下，管道观察如同身林其境，不再有死角；低电压控制技术，更省电，更方面野外操作。
UDM系列水下摄像机最佳观测范围：70mm~10000mm大口径管道需搭配更强光源，搭配不同模块观测范围可以更小.
关于UDM系列水下微型云台摄像机的详细介绍请浏览产品中心.当然水下摄像机也可以用固定焦距或者变焦固定方向的，蓝恩可针对不同的管道选择合适的水下摄像机.
2.灯光照明
本摄像机所有光源均采用高亮进口LED作为光源，其特点：亮度高，寿命长，维护方便。光源亮度采用非传统调光方式，使用更简单.
3.运动机构（小车）
灯光和摄像机固定到小车上，由地面控制系统控制摄像机、灯光的转动方向，看到全方位的管道情况。根据不同的管道直径，选择与之配合的运动机构。
小车具备饶过障碍的能力和卓越的防水能力.
4.信号传输
基于信号传输距离比较长，普通电缆无法胜任，光缆传输就是最好的选择，选用高强度光电符合电缆，传输信号，不会衰减，信号清晰度高。
如果传输距离在1000米之内，用性能好的电缆也可以实现。
电缆缠绕可以通过电动绕线盘缠绕，使用方便！
5.信号处理
从摄像机传过来的信号直接输入控制箱，经过信号处理、存储同时直接显示到屏幕上；摄像机的转动方向可以由控制键盘控制，灵活轻便。
6.附加模块
温度探头、水深传感器、流量、超声波等各种附加模块可选择
特殊功能可添加
7.工作距离
工作距离根据需要选择，有的解决方案.

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