轴

量程

SI-32-2.5

SI-65-5

SI-130-10

Fx, Fy(±N)

32

65

130

Fz(±N)

100

200

400

Tx, Ty(±Nm)

2.5

5

10

Tz(±Nm)

2.5

5

10

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/80

1/160

1/40

1/80

1/20

1/40

Fz(N)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Tx, Ty(Nm)

1/1000

1/2000

5/3333

10/13333

1/400

1/800

Tz(Nm)

1/1000

1/2000

5/3333

10/13333

1/400

1/800

单轴向过载量

单位

Fxy

±1200

N

Fz

±4100

Txy

±79

Nm

Tz

±82

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

9.1x10⁶

N/m

Z-axis force (Kz)

1.8x10⁷

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.1x10⁴

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

1.6x10⁴

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

2400

Hz

Fz, Tx, Ty

3100

物理参数

单位

重量

254

g

直径

75.4

mm

高度

33.3