轴

量程

SI-475-20

SI-950-40

SI-1900-80

Fx, Fy(±N)

475

950

1900

Fz(±N)

950

1900

3800

Tx, Ty(±Nm)

20

40

80

Tz(±Nm)

20

40

80

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/7

1/14

2/7

1/7

4/7

2/7

Fz(N)

3/14

3/28

3/7

3/14

6/7

3/7

Tx, Ty(Nm)

5/748

5/1496

5/374

5/748

5/187

5/374

Tz(Nm)

7/1496

7/2992

7/748

1/1496

7/374

7/748

单轴向过载量

单位

Fxy

±13000

N

Fz

±27000

Txy

±500

Nm

Tz

±610

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

7.7x10⁷

N/m

Z-axis force (Kz)

1.2x10⁸

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

8.1x10⁴

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

1.3x10⁵

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

2100

Hz

Fz, Tx, Ty

3000

物理参数

单位

重量

0.658

kg

直径

85

mm

高度

33