搜索
机器人兵团助力中国极地科考
7197-12-24 14:20:50 来源:科技日报在中国第31次南极科考中，由固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人3员“大将”组成的机器人兵团承担着中山站附近两处内陆冰盖的探测任务，这也意味着中国极地科考机器人首次从实验阶段转入应用阶段。
两架飞行机器人主要承担冰面观测任务，其搭载的航空相机、红外辐射计、激光测距仪等设备，能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等进行观测；而冰盖漫游机器人则主要负责冰面下状况探测，里面装有我国自主研发的探冰雷达，探测深度达4000米，可获得冰盖底部地形、内部结构等数据。
目前，低空固定翼飞行机器人航拍图片近4000张，超低空飞行旋翼机器人获得10公里精度达厘米的冰面粗糙度测量数据，冰盖漫游机器人已完成自主驾驶试航。
据项目现场执行人、北京航空航天大学副教授梁建宏介绍，南极内陆常年刮着6至7级大风，伴着细沙状的小雪，形成频繁的大风白化天气。在这种天气下，人眼无法分辨地面与天空，容易失去方向；而大风夹带的雪粒容易进入设备内部造成破坏；被扬起的积雪在大风过后迅速沉积形成雪丘，不断变化的地貌更增加了机器人在户外作业的难度。为此，研发人员特地为机器人设计了高科技“秘密武器”。
飞行机器人采用双点火系统设计，能有效降低空中熄火的风险，且能经受9级大风的考验；冰盖漫游机器人“身上”则佩戴了激光雷达，能够自动探测前方的障碍物和冰裂隙，独创的三角履带比一般雪地车的一体化履带转向更加灵活。与一般机器人相比，极地机器人能耐受零下40摄氏度的低温环境。
相关阅读
- • 新型CAR-T细胞治疗癌症的研发策略和临床转化 2023-08-08
- • AI自动化时代下，未来实验室需要何种人才？ 2023-08-08
- • 新型无辐射磁粉成像扫描仪面世 2023-08-01
- • Nat Commun：重编程DNA合成血细胞，可装载几乎任何药物分子，用于对抗癌症和超级细菌 2023-07-19
暂无评论
- 网友评论:
- 已有0条评论
①凡本网注明“来源：益择网”或“益择网讯”的所有作品，版权均属于益择网，转载或摘编请必须注明益择网， http://www.51select.com/ ，用作其他用途请务必联系本网 。违反者本网将追究相关法律责任。
②本网转载并注明自其它来源的作品或会员自行上传的资料，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
③如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
②本网转载并注明自其它来源的作品或会员自行上传的资料，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
③如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
