“玉兔”月球车堪称中国史上最难造的“车辆”-益择网-专业的仪器网上选购商城

肩插“太阳翼”，脚踩“风火轮”，身披“黄金甲”，腹中“秘器”多，这只“玉兔”很威武。

     在科学家眼里，“玉兔”月球车并不是一辆车，而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器，一个小型化、低功耗、高集成的机器人，一位带着亚洲儿女梦想的太空巡视者。

    描述140千克重的“玉兔”，嫦娥三号月球车副主任设计师魏然用了4句话：肩插“太阳翼”，脚踩“风火轮”，身披“黄金甲”，腹中“秘器”多。浑身科技含量的“玉兔”听上去倒是像极了一位中国神话中威武的天神大将。

      从技术难度上看，“玉兔”号堪称我国史上最难造的“车辆”——因为每一个环节，差不多都是一项技术创新。

      从零起步，满目空白。整整10年时间，一大批科研人员倾尽心血，完成了这个由移动、电源、热控等8个分系统组成的杰作——能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境的月球车。中国探月工程总设计师吴伟仁说：“玉兔”号国产率达到100%。

      “玉兔”身材呈长方形盒状，长1.5米，宽1米，高1.1米，周身金光闪闪，耀眼夺目。它的肩部有两片可以打开的太阳能电池帆板，好似“黄金甲”上的披风。它的腿部是六个轮状的移动装置，好似哪吒脚下的“风火轮”。

       此外，它还有一只长长的“耳朵”——地月对话通信天线;4只敏锐的“眼睛”——头顶的导航相机与前后方的避障相机;一只灵巧的“胳膊”——负责钻孔、研磨和采样的机械臂……

      魏然介绍，身披“黄金甲”，目的不是为好看，而是为了反射月球白昼的强光，降低昼夜温差，同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射。所有这一切，都是为了支持和保护月球车腹中的“秘器”——红外成像光谱仪等10多套科学探测仪器。

      全程参与研制的主任设计师肖杰介绍，“玉兔”号的4只“眼睛”，分别是全景相机和导航相机。通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。

      “我们试验了几千次，就是为了确认哪种车轮的构型更适应月球环境。”肖杰说，“‘玉兔’号在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式，不仅可以自主前进、转弯、后退，还可以原地打转、横向侧摆，确保在危机四伏的月面上畅行无阻。”

      月球车到了月球如何从着陆器上开下来?肖杰说，月球车安装在着陆器的顶部，到了月球上，可以利用其自身移动能力，走到月球上去。时速大约200米，很慢。他还表示，月球车在月球上有10公里的移动能力。

      此外，月球昼夜温差非常大，“玉兔”号月球车可耐受300摄氏度的温差。由于月球上的一昼夜相当于地球上的28天，科研人员为“玉兔”号精心设计了休眠模式——14天工作，14天“睡觉”。“玉兔”设计寿命3个月，这意味着它要经历3个月球白天和3个月球黑夜。所有的工作，要在月球时间的“白天”完成。

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“玉兔”月球车堪称中国史上最难造的“车辆”

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