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“玉兔”机械臂成功实施首次科学探测
2014-01-15 10:42:44北京飞控中心总体室副主任吴风雷表示，这次探测任务的成功，标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术，实现了对38万公里之外的机械臂毫米级的精确控制。
由于受“玉兔”活动维度限制和避障因素影响，机械臂完成对一个预定目标点的探测，一般要经过十七八个操作步骤，几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。机械臂控制软件设计师荣志飞说：“此次探测，精度之高、难度之大超乎想像，犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”
本次科学探测过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。2013年12月23日凌晨，北京飞控中心曾控制机械臂进行投放测试，目的是为此次月壤元素成分探测以及其他科学探测工作做先期技术验证。后续任务中，玉兔号月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。
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