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东西在哪里?机器人来告诉你:新型RFID技术提高机器人的定位能力

2145-02-24 14:11:46  慕雪发布    来源:益择网

    益择网讯(慕雪/编译)如果家用机器人能找到的人、物品和地方,它们会非常有用。正物品在哪里,因此,乔治亚理工学院查利肯普副教授和华盛顿大学雷诺兹教授合作发明了一种新的搜索算法,升级了现有的RFID技术,从而提高了机器人寻找和定位目标物体的能力。
    研究人员让PR2(Personal Robot 2)机器人搭载定向敏感天线和新型RFID技术后让其在家中搜索和寻找不因如此,科学家们发明了小型超高频射频识别(RFID)标签技术,即物品上贴有对应标签,装有RFID的机器人通过识别标签的信号就可找到房间里的对应物品。 但现有RFID技术并不能告诉机器人同目标物品,例如药瓶、电视遥控器、电话或毛刷。根据射频传播物理学原理,当机器人接近目标物体时,天线会接收到来自物体上标签的强烈信号,从而直接指出物品位置。
    随着RFID技术提供人或物识别信息的能力越来越强,其在家用机器人特别是医疗健康方面的应用前景会十分广阔。“该技术能让机器人快速找出并提供给病人正确的药物,”雷诺兹教授说,“它提供了精确的识别信息,因而大大降低了提供错误药物的风险,而建立一个能让机器人准确定位正确标签的系统是其中重要的一步。”把家里的物品都贴上标签,机器人就能快速建立家中的物品清单并且准确定位你要找的物品。你想找什么?机器人会告诉你它在哪儿。

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