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救援机器人新成员：抢救基础设施电力的机器人
2014-09-26 16:11:10 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/编译）大灾难几乎都会导致大停电。大停电不仅会影响家用电器，更严重的是还会破坏像移动通讯基站这样的关键基础设施。众所周知，移动通讯基站之类的设施通常建在人类难以到达的地方，因此，这些设施一旦损坏难以及时修复从而导致搜索和救援行动缓慢。为此，密歇根理工大学妮娜团队发明了一种在灾难救援中恢复关键地区电力的机器人。
团队已经在实验室中验证机器人恢复供电系统的过程，它们可以执行连接电源线和电池来点亮电灯或者使用小电机启动某个装置，整个过程，机器人独立操作、选择最短路径并且绕开障碍物来完成任务，因此接下来就可以进行实际应用测试了。“如果我们能重新恢复通信塔的电力，我们就可以找到需要援救的人，救援人员也可以互相沟通。”妮娜说。 “如果我们能够在每个基站都部署机器人，就迈出了电力恢复的第一步；我们的机器人可以携带电池、光伏系统或发电机。”他们还为机器人配备了电源转换器以适应不同国家、不同系统的电气需求。
除了灾难救援，该机器人还可用于军事，特别是用于执行秘密任务的特种部队。“在士兵到达现场之前我们就能恢复电力系统，因此士兵们不用扛着沉重的设备执行任务。”妮娜说。同时，机器人还可为水下作业的设备充电，就如搜索马航MH370时，如果用该机器人为负责搜索的机器人充电，能节省许多往返水面充电的成本和搜救时间。团队的下一步工作计划是建立一个全尺寸机器人工作网络的模型。
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