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跟喵星人学安全着陆，机器人新技能get
2014-11-14 16:26:32 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯(慕雪/编译) 俗话说，猫总是四脚着地。在高空坠落过程中，猫能迅速调整自身姿势来以最佳角度安全着陆。近日，佐治亚理工学院交互计算学院副教授刘凯伦团队就通过研究猫在坠落过程中的空中定位行为来提高机器人的着陆能力，为那些用于危险搜救的机器人进行优化升级。
“在长距离坠落过程中，人类的大脑不像猫那样计算的足够快，从而迅速调整身体达到最佳着陆角度来实现安全着陆。”研究人员说。“理论上讲，无论我们的初始速度和初始位置如何，通过改变身体在空中的姿态，就可以精确控制着陆角度，”伍德拉夫机械工程学院副教授Ueda说，“然而，在实践中，有许多限制阻止我们快速改变姿势，比如关节限制或肌肉强度。”试验中的小机器人由身体主干和用球拍做的对称腿组成，研究人员用类似曲棍球台的斜面和吹风机营造出了低重力环境，从而模拟了高空跌落过程，在这种情况下，机器人的反应还不够快。他们还研究了猫的软着陆行为能减少跌落对机器人的影响与伤害的可能性。一个精心设计的机器人拥有能够实现软着陆计算的大脑，尽管目前的发动机和伺服机技术还不允许机器人硬件像猫那样移动的足够快。
未来的研究旨在进一步教会机器人学会空中定位技能，达到人不能达到但猫能达到的那个境界。“如果我们希望有一天能制造出这种高难度运动机器人，我们就必须先教会机器人跳跃或高空坠落时如何如何安全地着陆。”刘说。
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