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招个机器人当管家！新算法让家庭机器人更实用
2015-01-13 16:08:20 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/编译）家用机器人要想实用，它们必须具备识别物体的能力，虽物体识别是目前人工智能领域研究最广泛的主题之一，但即使最好的物体探测器大多数时候都会失败。为此，麻省理工大学计算机科学和人工智能实验室的劳森团队发明了一种让家庭机器人在杂乱环境下更好地识别物体的新算法，该算法能将物体探测器的识别能力提高10倍，并能降低错误识别率，使得家用机器人在实时部署方面更加实用。
研究人员利用家庭机器人的机动性以及它们在相对静态的环境下更容易识别物体的特性，通过对物体多角度成像来进行识别，然而，对不同图像与物体匹配的过程对机器人自身的计算能力提出了挑战。“如果仅从一个角度观察会忽略许多东西，有时候照明的角度不对，有时东西挡住物体使得探测器产生系统误差。”电气工程和计算机科学研究生、新论文的第一作者劳森·黄说，“解决的方法是移动，从不同的角度进行观察。”考虑到家庭环境的真实场景，研究人员把20到30个不同家居用品的图像一起放到桌子上对机器人进行测试。在几个场景中，同一物体的不同角度的成像图片紧紧挨在一起，从而加大了任务的难度。“经过测验，机器人确实工作的很好。”黄说。研究人员下一步研究将继续优化算法，提高机器人辨别物体的速度同时进一步降低错误识别率。
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