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机器人喊你回家吃饭啦！自主学习系统给你一个会思考的机器人
2015-01-14 16:27:50 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/编译）“要留住主人的心，一定要先抓住他的胃。”相信这句话将会成为最新的机器人准则。想象一下，自家机器人通过烹饪视频学习如何制作完美的煎蛋卷，然后每天为你准备爱心餐，该是一件多么美好的事。为此，马里兰大学先进计算机研究所(UMIACS)的研究者们与澳大利亚卓越国家信息通信技术研究中心(NICTA)的科学家合作开发出了能够自主学习的机器人系统，它们可通过观看烹饪视频来学习烹饪中所需的复杂的操作动作并进行自主思考，通过组合不同动作来有效完成任务。这一技术成果具有里程碑意义，它整合了三个不同科学领域的顶尖技术：自主决定电脑设计（人工智能）、准确识别形状和运动的工程系统（计算机视觉）、理解口头指令的强大系统（自然语言处理）。
“我们选择烹饪是因为每个人都能做并且都能理解，” Yiannis Aloimonos教授说，“但烹饪的操作很复杂，因为其所涉及的步骤和使用的工具就很复杂。举个例子，如果你想切黄瓜，你需要抓住刀，移动到合适的位置，切割并且观察结果以确保正确。”为此，新机器人系统的关键之处在于它们拥有一种适当解析各个步骤的方法，机器人首先识别每个不同步骤并将其赋值给规定行为的规则，随后以适当的顺序将这些行为串联起来从而达成既定目标。该方法让机器人自己决定如何最好地结合各种行动，而不是重复预先确定的一系列行动。当然，机器人还配备了被称为深度学习神经网络的专门软件架构，该网络类似于智能手机上的语音和面部识别功能软件。
几十年来机器人执行了各种复杂任务，但这些机器人还必须由技术人员仔细编程和校准，而自主学习机器人则可通过观察他人来收集必要信息进行学习。未来机器人更倾向于处理日常生活琐事从而让人类有时间去追求更刺激的任务。研究人员下一阶段的任务是机器人的自动化，未来将拥有智能制造环境和完全自动化的仓库，自主机器人也能处理诸如拆解炸弹和清理核灾害等危险的工作。
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