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跟着响尾蛇学转弯！新型机器人助力城市搜救
2015-03-24 16:14:23 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/编译）近日，来自卡内基梅隆大学、乔治亚理工学院和亚特兰大动物园的科学家们合作发明了新型的蛇形机器人，这个机器人可跟随真正的响尾蛇学习其快速行进和急转弯的能力，这项新技能让蛇形机器人更具价值，可作为城市搜救任务、电厂检查甚至考古勘探的工具。
研究人员分析了响尾蛇的运动情况，发现尽管蛇具有成百上千的身体元素和肌肉，但是却能将响尾蛇的复杂运动通过两个波（垂直和水平）的运动来描述，波的相位和振幅的改变会使蛇具有卓越的机动性。“在自然界中寻找灵感，我们能大大提高机器人的控制力和可操作性，“Astley副教授说。该机器人直径两英寸和长37英寸，身体由16个关节组成，每个关节都垂直于前一个关节排列。
“我们为蛇形机器人编程了很多年，也找到了如何让这些机器人在废墟中爬行并通过管道的方法。”卡内基梅隆大学机器人研究所的Howie Choset教授说，“但是，通过让机器人从真正的响尾蛇身上学习，其机动性会大大提高，用户控制也越来越简化。”
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