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海洋那么大 让智能水下机器人自主规划着去看看
2724-12-23 14:31:42 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/编译）过去十年中，科学家们在水下部署越来越多的水下机器人来勘察和监控海洋的小片区域，继而跟踪渔业健康、调查海洋栖息地和物种。一般来说，这些机器人能有效执行人类工程师专门分配给它们的低级任务，但这个分配过程乏味而耗时。为此，麻省理工大学工程师开发了一种新型编程方法使机器人更具“认知”功能，让人类能指定高层次的目标，同时机器人执行诸如找出如何实现目标方法的更高级的决定。
部署智能水下机器人(AUVs)的时候，为了直接让机器人执行任务计划，工程师大部分时间都花在了写脚本或低级命令上。现在，使用麻省理工大学团队设计的新系统，工程师给机器人一个目标探索区域、时间限制、物理方向（如与海底上方保持一定距离）等的任务清单，机器人就可规划任务，在给定的时间内选择去哪个位置探索和以什么样的顺序进行探索。如果任务当中发生不可预见的事件阻止了机器人完成任务，它可选择放弃任务或重新配置硬件来恢复原状。
今年3月，团队在澳大利亚西部海岸巡航研究中测试了新型自主任务规划系统。用了三个多星期时间，麻省理工学院的工程师在伍兹霍尔海洋研究所的组织下，在澳大利亚中心领域，罗德岛大学和其他地方测试了几类水下机器人协同工作能力和海洋环境地图。研究人员将系统安装在一个自主水下滑翔机上，研究结果表明机器人在其他自主机器群中能安全操作，还能接受更高级别的命令。滑翔机能适应其任务计划，避免妨碍其他车辆的同时实现其最重要的科学目标。如果一辆车正在用比预期更长的时间去探索一个特定区域，滑翔机将重组其优先事项并为了避免潜在冲突选择留在其当前位置。“我们想证明这些机器在没有人类的支持下可以计划自己的任务并执行、适应以及重新计划，”主要任务规划系统开发人员布莱恩·威廉姆斯说，“有了这个系统，我们可以安全地在礁暗礁附近进行探索。”
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