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我们 是智能水下机器人集群
2015-05-29 16:42:18 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/译编）大自然总是能给我们诸多启发，来自欧盟COCORO项目的科学家通过观察蜜蜂以及黏菌阿米巴原虫的集群机制，发明了类似鱼群功能的具有自主认知的水下机器人集群，他们将这些机器人命名为“杰夫”，它们具有集体认知能力，通过交换信息来监控环境并在水下栖息地开展搜索、维护、探索和获取资源的工作。
一项实验中，二十个杰夫机器人漂浮在水箱中，当它们彼此接触时，逐渐意识到群体的大小。机器人们通过使用发光二极管转发状态信息来实现这种“群体大小意识”。 在另一项实验中，机器人的任务是找到沉没的飞机碎片。当杰夫机器人在水池底部搜索时，莉莉机器人在水面上搜索。飞机周围放置了磁铁来模拟局部发射电磁信号环境，机器人使用内置罗盘定位目标。杰夫机器人很快就发现了目标，随后通过发光二极管传输，召集其他杰夫机器人，然后在目标处汇集，完成搜索。在意大利利沃诺港口实地试验期间，机器人经历了波浪、水流和腐蚀性盐水等恶劣环境。尽管环境条件苛刻，机器人集群也能保持在基站周围，并且继续“巡逻”和成功返回基地。
研究人员通过观察蜜蜂集群发明了蜜蜂集群算法，用于在特定位置聚集机器人，并研究了黏菌阿米巴原虫如何通过化学波相互通信聚集的机制。该机器人可广泛应用于诸多领域，如计算机科学、生物学、神学、元认知、心理学、哲学，以及其他对经济和社会有影响的更广泛领域，比如分布式环境监测和搜救行动。“一些群成员影响其他成员的方式与社会中意见领袖如何引导趋势的设定非常类似。”Schmickl博士说。
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