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基于单片机的自动返回式采水器的控制系统
2013-06-08 16:20:03 益择发布于建清(，$，龚德俊(，徐永平(，李思忍(
（! + 中国科学院海洋研究所，山东青岛"##$%!；" + 中国科学院研究生院，北京!$$$&’）
摘要：为一种新型无缆自动返回式采水器设计了控制系统，详述了系统的工作原理、硬件组成及单片机的软件设计。
该控制系统以单片机为核心，装载压力传感器获知水深，可控制采水器到达预定深度时的释放配重及在给定深度（( ,-
水深范围内）各采水瓶的关闭采样。系统联调结果表明：该系统定深准确，运行可靠，具有实用意义。
关键词：单片机；采水器；控制系统；自动返回
中图分类号：./$*；./$($ +# 文献标识码：0 文章编号：(%%$ ’ (12(（$%%)）%1 ’ %%$* ’ %*
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