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卡尔曼滤波技术在高干扰环境下海流测量中的应用
2013-06-08 17:22:53 益择发布左河疆，谭震
(中海石油基地集团北京分公司，北京100027)
摘要：声学多普勒流速剖面仪(ADCP)测流技术是目前海流测量中最先进的技术之一，在海
流测量中应用越来越广泛。但在高干扰条件下，由于其本身测量原理所致，测量结果往往会夹
杂一些干扰信号，造成测量结果与真实结果有一定大的误差。文中介绍一种利用卡尔曼滤波
技术，使用Percent Good4作为参数，对ADCP海流测量数据的实时滤波处理方法。实践证
明，滤波的效果比较令人满意。
关键词：ADCP；卡尔曼滤波；实时滤波
中图分类号：TH766+．21 文献标识码：A 文章编号：1006··009X(2O08)04一o059—03
Application of Kalman filtering in ADCP current
measurement in high—noise environment
Zuo He-j iang，Tan Zhen
(BeringBranch，BaseGroup ofChina National Offshore Oil Company，Bering 100027，China)
Abstract：The ocean current speed and direction data obtained by RDI ADCP can be strongly polluted
by environmental noise in measurement． By using the PG4 from ADCP dumped data，8 Kalman
filtering method using flexible input parameter is introduced and results are shown．
Key words：ADCP；Kalman filtering；real—time filtering
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