一款迎宾机器人的头部结构设计-益择网-专业的仪器网上选购商城

介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计, 迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块，可以实现6个运动自由度，分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动。详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析，并给出了未来的工作方向。

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