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灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述
2015-05-11 09:35:13 益择发布
师法自然是中国古代朴素的哲学思想。而人类
自然科学与技术的发展历史也证明其具有普遍意义
上的科学性。仿生机器是从仿生的角度对机器人进行研究和开发,其设计原理足提取蕴藏于生物体中、通过生物进化沉积下来的优秀的运动学、组织学、形态学及其综合作用效果的特性,并将这些特性相对应的结构、形态、组织以及信息传递的方式通过机械的、电于的、化学的或其他现代科技手段进行某些特定环境的再现。
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